TwinSAFE KL6904 an BK1120
Vor kurzem wurde ich zu einem Serviceeinsatz bei einem unserer Kunden gerufen. Der Kunde plante eine Maschine umzubauen und dazu mussten einige Änderungen an der Steuerung und an dem Notaus System durchgeführt werden. Insbesondere wurden Lichtgitter und verschiedene Sicherheitssensoren entfernt.
Die Steuerung basiert auf TwinCAT und die externen Module sind über EtherCAT angebunden.
Bei dem Versuch die geänderte Logik des TwinSAFE Programms über den